Коботы стали модными — их часто предлагают как универсальное решение. Но у них есть конкретная ниша применимости. Разберем, когда что выбирать.
В чем разница
Промышленный робот работает в изолированной зоне за ограждением. Скорость 1–2 м/с, грузоподъемность до 2300 кг. Не останавливается при появлении человека — это небезопасно.
Кобот (collaborative robot) оснащен датчиками крутящего момента или другими системами безопасности и снижает скорость или останавливается при контакте с человеком. Грузоподъемность обычно до 35 кг, скорость 0.25–1 м/с.
Когда выбирать кобот
- •Нужна гибкость: частая переналадка под новые изделия
- •Нет места для ограждения
- •Операция требует участия человека рядом с роботом
- •Малый тираж, часто меняющийся ассортимент
- •Невысокая грузоподъемность (до 12–16 кг для большинства задач)
- •Фарма, пищевая — где важна чистота без масштабного ограждения
Когда выбирать промышленный робот
- •Высокая скорость критична (более 100 циклов/мин)
- •Тяжелые грузы (более 16–20 кг)
- •Сварка, окраска — вредные условия, полная изоляция зоны обязательна
- •Трехсменная работа с максимальной производительностью
- •Паллетизация тяжелых грузов
- •Крупносерийное производство с постоянной программой
Типичная ошибка
Покупать кобот ради «безопасности» для операции, которая по природе требует изоляции (сварка, окраска). Или ради «гибкости» для процесса, который никогда не меняется.
Кобот медленнее промышленного робота в 3–8 раз. На высокопроизводительных операциях это критично.