Роботизированная сварка ковшей экскаваторов
Производитель строительной техники
Исходная проблема
Сварка ковшей — трудоемкая операция с труднодоступными зонами. Время сварки одного ковша — 4 часа. Высокие требования к прочности швов (ответственные конструкции) плохо сочетались с текучестью кадров.
Решение
Внедрена сварочная ячейка с роботом Yaskawa AR1440 и поворотным двухпозиционным позиционером. Для маневрирования в труднодоступных зонах применен офлайн-программатор MotoSim. Разработаны 20 сварочных программ для разных типоразмеров ковшей.
Результаты: до и после
Итог
Время сварки ковша сокращено с 4 ч до 1 ч 40 мин. Проходная способность участка выросла в 2.4 раза. Процент переварки (устранения дефектов) — 0.4% (было 8.2%).
Рост выпуска и снижение затрат на переварку — 11.2 млн руб/год. Окупаемость — 17 месяцев.
«Задачу с труднодоступными зонами сварки решил офлайн-программатор. Мы ожидали трудностей, но их почти не было.»
— Руководитель сварочного производства
Хотите похожее решение?
Расскажите о вашей задаче — инженер рассчитает конфигурацию и ROI.